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Máquina dobladora de barras colectoras de cobre con servomotor totalmente eléctrico avanzado de 15 x 200 mm
La razón principal de la flexión precisa del servomotor totalmente eléctrico radica en su sistema de control de circuito cerrado y su algoritmo de control de alto rendimiento. Este sistema puede monitorear la posición, la velocidad y el ángulo del motor en tiempo real y corregir cualquier error de posición a través de un mecanismo de retroalimentación para garantizar que la salida real del motor sea consistente con la salida esperada, mejorando así la precisión del control.
La alta precisión de los servomotores también se debe a su alta capacidad de respuesta dinámica. Los servomotores pueden responder con rapidez y precisión a los cambios en las señales de entrada, lo cual es importante para aplicaciones que requieren cambios frecuentes de velocidad y posición. Por ejemplo, en una máquina dobladora, la rápida respuesta del servomotor puede garantizar la precisión y estabilidad del doblado.
Además, la alta resolución del codificador del servomotor también es una razón importante para su precisión. El codificador utiliza los principios de difracción de luz e interferencia para generar franjas Moiré en el chip sensor para obtener señales eléctricas de alta precisión y calcula la posición actual mediante acondicionamiento de circuito analógico de alta precisión y muestreo AD. Los codificadores de alta resolución pueden proporcionar información de posición más precisa, mejorando así la precisión de flexión2.
Finalmente, la alta precisión del hardware del controlador del servomotor también es un factor clave en su precisión. El diseño de hardware del servocontrolador puede garantizar una conversión eficiente y un control preciso de la energía, garantizando así la precisión y estabilidad de la flexión.
Nombre | unidad | Parámetros |
Fuerza nominal | kN | 400 |
Precisión de plegado | ゜ | ±0.2 |
Recorrido máximo de plegado | mm | 250 |
Recorrido del tope lateral | mm | 1200 |
Velocidad máxima de movimiento del tope lateral (eje X) | m/min | 60 |
Cabezal de plegado (eje Y) | m/min | Rápido 6, lento 2.5, velocidad de posicionamiento 0.3 |
Precisión de posicionamiento de repetición del eje Y | mm | ±0.02 |
Ancho interior mínimo de plegado en U | mm | 40 |
Ángulo máximo de plegado | ゜ | 90 |
Plegado plano (ancho x espesor) | mm | 200×15 |
Plegado vertical (ancho x espesor) | mm | 100×10 |
Potencia del servomotor del eje Y | kW | 7.5 |
Potencia del servomotor del eje X | kW | 0.75 |
Potencia total | kW | 8.75 |
Tamaño del host: largo × ancho | mm | 2600×1500 |
Peso bruto | kg | 2300 |